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开元体育太空机器人技术前沿正在扩大:国际空间站宇航员在太空控制地球机器狗

发布时间:2024-02-02 13:44浏览次数: 来源于:网络

  开元体育国际空间站宇航员马库斯旺特成功控制了一个名叫伯特的机器人,该机器人留在了地球上。

  Bert(伯特)是一款四足机器人,与它的前辈不同的是,它能够用腿而不是轮子移动。 该系统使机器人能够探索崎岖的地形、爬山和穿透洞穴这些任务以前对于配备轮子的机器人来说是困难的。这使得伯特成为未来太空任务(包括探索火星表面)特别有用的工具。

  该实验是德国航天局(DLR)和欧洲航天局(ESA)联合进行的“表面阿凡达”项目的一部分。 除了 Bert 之外开元体育,实验还包括用轮子移动的人形机器人 Rollin Justin 和 ESA Interact Rover。 该团队成功安装了一根短管开元体育,该短管将用作火星任务中科学测量仪器的模拟。

  在太空任务期间控制机器人面临着与地球和其他行星之间信号传输延迟相关的挑战,因为这需要新的操作和信息传输方法。 此外,国际空间站上的宇航员在轨道上的行动与机器人在地球表面上的行动之间也会经历几秒钟的延迟。

  “到目前为止,宇航员只能从太空远程控制带有轮子的机器人。 但伯特已经掌握了多种步态,并且由于他的脚部运动,甚至可以帮助探索崎岖的地形,包括他的带轮队友无法到达的小洞穴,”DLR 代表写道。

  多年来,德国航天中心一直在国际空间站上与宇航员进行练习和实验。 这项最新实验是 2023 年 7 月进行的一项研究的延续,该研究的主题是“影响太空任务期间机器人控制的时间延迟”。

  欧空局正在积极致力于阿耳忒弥斯计划,该计划的目标是在未来几年将宇航员送上月球表面。 该计划还计划在月球上建立一个基地,并在月球南极建立永久存在,那里蕴藏着对太空任务有用的潜在资源。

  DLR 设计用于月球的机器人可以为未来火星任务奠定基础,并对其技术可靠性和安全性进行初步测试。

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